13 февраля 2021 года в городе Раменское состоялись шествие «Бессмертный батальон» и митинг, посвящённый 32-й годовщине вывода войск из Афганистана. В мероприятии приняли участие ветераны, военно-патриотические и юнармейские отряды Раменского г.о., в том числе курсанты ВПК «Высота» при Казанском храме г. Раменское вместе с родителями и своим руководителем Юдиным Н.К. Впереди колонны шли дети с фотографиями воинов, погибших во время Афганской войны, а также в других локальных конфликтах. Казаки ХКО Раменского района совместно с полицией обеспечивали безопасность движения колонны.
После официальной части Юдин Н.К. и 7 курсантов ВПК «Высота» были отмечены грамотами «За личный вклад в укрепление обороноспособности Родины» и помолились во время панихиды, которую отслужил священник Вячеслав Шумилин, клирик Троицкого храма г. Раменское.
После митинга в учебном классе ВПК «Высота» Юдин Н.К. провёл урок, посвящённый военным действиям в Афганистане в 1980-1989 годах.